Robot Duffman

Este es un robot que tuvimos que programar para el curso Robótica Móvil, aquí se muestra el concurso final, el cual lo ganamos :) en donde se debía viajar por un laberinto, sin tocar las paredes y simular que se iva a buscar algo a ciertas posiciones e ir a dejarlo a otras.

Para esto ocupamos varos algoritmos interesantes: para el procesamiento de imágenes y la alineación con las paredes; algoritmos de camino óptimo, para obtener el menor número de movimientos para ir de un lugar a otro, y varias configuraciones que nos costó mucho, como la configuración de la cámara.

Es entretenido ver plasmado todo lo que haz aprendido en cosas como estas :)

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Science & Technology

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