Local navigation on Pioneer 2DX. On this video, we're using Virtual Forced Field method, based on Borenstein algorithm. Robot has incorporated sick laser for obstacles detection. Grupo de Robótica de la Universidad Rey Juan Carlos - Móstoles (Madrid)
Qué crack!!
Me refiero a Moriles eh, no te vayas a confundir... jaja
No hombre que teres el mejó, y eso ya lo sabes tú jej.
Lo que más mola del vídeo es que siempre sales escarranchao en tu silla en el laboratorio XD.
La próxima vez ponte recto al menos... que poca seriedad...
maite300 4 years ago