Toyota Prius プリウス リコール その後

やっと、技術的な説明があったので、自分なりの解釈をしてみたいと思います。

トヨタ的な、不具合再現想定として

一部凍結路面の道を走っている運転手さんが、２０ｋｍ/hで、約３ｋｇの足力（踏力）でブレーキをふむ時（緩やか減速状態）

その時に

一瞬で通り過ぎてしまう位の氷が路面にあったとする

更に、その時点で、ABSの作動に気が付かない状態で、足力を増さなかった場合

こんな条件で、凍結部通り過ぎたとき

通常のABSが装備されている車でも、０．４秒の制動（ブレーキ）に遅れが生じますが、

プリウスでテストすると、０．４秒＋０，０６秒と０，０６秒長くなってしまう。

通常、ABSに慣れている運転手さんなら、踏み増しをする事で、最初に止まろうと思った

所に止まれるコトを、経験上知っているので、約１ｋｇの踏み増しで、OK！

ところが、プリウスの場合は、さっきのテストで、０．４６秒遅れが生じてしまっているので

約１．５ｋｇの踏み増しが必要になる。

そして、制動距離的な結果として、踏み増しをしなかった場合、通常車で０．６ｍ、なんと

プリウスでは１．３ｍも伸びてしまう

安全に止まれるが、思うように止まれないといった、意見はこの辺が原因なのかなぁ

要するに、踏み増しができるドライバーにとっては、安全で、送迎や買い物程度の経験値では

やばいかも


ではなぜ、０．０６秒遅れが出てしまうかというと...

その前に、普通の車のブレーキは、パワーブレーキで、足力（踏力）の何倍もの力で、車を止めて

います、そしてこの機能はエンジンをかけたら、止めるまで、利きっぱなし、途切れることはありません。

MT免許をお持ちの方は、ご存知でしょう、車は通常、停止する寸前に、クラッチを切って（うまくヤラナイト駆動力が急に減

っていわゆる、カックンブレーキになってしまいます）、駆動力を遮断します。

（そーしないと、エンジンが止まってしまうからです。）オートマ車の場合でも、車のコンピュータがやってくれます。

そして、この部分の操作は、人がやっても、機械任せにしても、非常に厄介で、スムーズかつ安全に制御するのが

難しい、更に（エコに走れ、電気を回収しろ）なんて言われたら、人ならパニックです。

そこで、緩やかに減速、ここからは、憶測や想像も入りますのでよろしくですよ

回生ブレーキによる、駆動力も切れて、車体質量の慣性で、転がって、文書の最初に出てくるトヨタ想定の状況、

前出のカックンブレーキ避ける、プリウスの選択は！？

パワーブレーキの解除！

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