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上体ヒューマノイドロボットHIRO(ピックアップ・アンド・プレース)

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Uploaded by on Nov 14, 2009

http://hiro.kawada.jp/

台1の上に置かれた皿を左ハンドで掴み上げると同時に、任意の位置・姿勢で置かれた寿司ゲタ(トレー)の上にある寿司を左ハンドで順次掴み皿の上に乗せ、カウンター上にあ­る台2の上に皿を置きます。任意の位置と姿勢で置かれた、台1、台2、トレーは、頭部の2つのカラーCMOSセンサにより認識します。

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  • また、川田工業Pかwwww

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