Pick And Place Automation HTL Lienz 2001
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Uploaded by IVisitedTheHTLLienz on Feb 17, 2007
This video demonstrates the model of a Pick-And-Place Unit that we designed and built during our education at the Private HTL-Lienz in 2001. We spent about 600 hours of our spare-time to build it and it was GREAT FUN! The only pity is that no one has ever seen it and therefore I thought it may be a good idea to show it here! ;-)
BTW: it separates plastic-disks from metall-disks (unfortunately they have both nearly the same color)
(Musik: Art of Noise - Instruments of Darkness [Prodigy Remix])
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All Comments (13)
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stimmt, zuzüglich zu den 3 Euro kommen dann aber noch die Entwicklungsarbeit des Programms, welches notwendig ist um mit dem ASI-Bus der SPS zu kommunizieren und die EMV-Messungen/Zertifizierungen um sicherzustellen, dass die Schaltung dem Industrie-Standard entspricht. In Summe also eher so eine Sache von 3000 Euro ;-)
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Mh ein ganzer Schrank voller Elektronik für so eine einfache Anwendung? Das geht doch auch mit einem Mikrocontroller. Kostet 3 Euro das Stück.
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very nic
we also use simatic S7 300...
see my video...
KKTMBP
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quite quick stuff
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what siemens plc and relays did you use ?
barryforever 3 years ago
Hi, if I remember it right, we used a Simatic S7 300 and the relays where Siemens AS-Interface modules. The whole stuff could be controlled via a PC running a simple Simatic ProTool model that showed a 3d visualization of the plant.
IVisitedTheHTLLienz 3 years ago
Tja bei uns verwenden wir KUKA roboter zum automatisieren....
MFG (HTL LINZ)
DiscoStu3000 4 years ago
Der Schwerpunkt in diesem Projekt bestand (abgesehen von der Konstruktion) in der Ansteuerung eines Schrittmotors und in der Erstellung einer Visualisierung.
Wir hätten das Problem damals (2001) aber auch mit einem 6 Achsen Knickarm ABB lösen können. ;-)
IVisitedTheHTLLienz 4 years ago
Genau das meinte ich damit...
Achso mit einem Schrittmotor.... Realisiert mit
einem C-Programm(µController als Steuerung)?
PS: ABB haben uns nix gesponsort, darum KUKA.
DiscoStu3000 4 years ago
"[...] µController als Steuerung? [...]"
Nein, nein von µC hatten wir damals keinen Plan! ;-)
Das war damals das gemeinsame Ingenieurs-Projekt von einem Kollegen und von mir. Vorgabe war, dass wir eine Siemens S7 300 mit Stepper-Unit und ASI Feldbus verwenden sollten... dazu gab es dann noch eine 3d-Visualisierung am PC.
Gebracht hat mir die ganze Arbeit (außer einer Menge Spaß) aber nicht wirklich was, denn ich ging danach Studieren. ;-)
IVisitedTheHTLLienz 4 years ago