Brazo servo.wmv

El Concurso Latino Americano de Robótica (LARC) se realizará este año en la Universidad Técnica Federico Santa María, en donde Chile será anfitrión de la octava versión.

El grupo 9 del laboratorio de control de automático propone construir una parte un robot competidor, con el fin de facilitar la participación de estudiantes escolares del Instituto Nacional.

El robot competidor se puede dividir en 2 partes funcionales, la plataforma móvil y un actuador capaz de manipular los contenedores.

Nuestra propuesta consiste en desarrollar un dispositivo tipo brazo robótico que cumpla la función de manipular los contenedores de la forma más robusta posible, asumiendo que nunca se logrará una alineación perfecta del robot con su objetivo, por lo que deberemos contar con sensores que nos permitan cumplir esta tarea.
Además deberemos procurar una simple y acotada manipulación externa, de modo que se ejecuten las rutinas requeridas con muy baja probabilidad de fallar.

Alumnos: Jorge Carbona, Gabriel Villalón, Robinson Gálvez.
Profesores: Miguel Torres, Ricardo Tepper, Guillermo García

Category:

Science & Technology

Tags:

• Brazo servo
• low cost robot
• LARC
• 2009
• IEEE
• UC
• PUC
• DIE
• Miguel Torres
• Instituto Nacional
• Jorge Carbona
• Gabriel Villalón
• Robinson Gálvez
• Ricardo Tepper
• Guillermo García