El hexápodo - pruebas 01

probando la caminata, parte 1. Robot hexápodo de 18 micro-servos, controlado por Wiring. Recién estamos comenzando a programarlo.

Más información en http://www.pablogindel.com/trabajos/samsa-2009/

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Science & Technology

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[RamonVeres]

Muy bueno, pero las puntas de las patas patinan y el cuerpo no se mantiene estable, hay que hacer un modelizado matematico 3d para que esto no suceda, hasta ahora no vi que nadie lo haga, yo me animaria.

Salu2.

[bunsencharles]

De hecho lo hice completamente a ojímetro, no sabría cómo hacer esos cálculos. Por suerte cuando anda lento no se tranca tanto. Ahora estoy trabajando en la parte de movimientos del tronco, dentro de poco posteo otro video. Gracias por tu comentario.

[ShuyaTheDark]

Cool! Y se levanta solo! Pero en cuanto empezó a caminar se me figuró una tarántula :S lo siento, no puedo controlar mis nervios

[franklynd]

Brilliant , great job . I'm not sure about who created it but it must have taken a lot of work .

[rodstartube]

podría bailar tap

[dahilaaguatera]

muy bueno!!!

[palermitus]

buenísimo!