Tricopter Test Regelverhalten Kreisel, Regler, Motor, ohne Elektronik
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sagmal kannst du mir deine filtermethode erklären? also im detail, oder ein anschauliches beispiel geben... stichwort kalmanfilter, da blick ich nicht durch, was macht der jetzt genau? er nimm verschiedene messwerte.... wirft sie irgendwie zusammen und berechnet eine art durchschnitt? oder sagt er irgendwie voraus wie sich der copter in unmittelbarer nachfolgenden moment verhält? oderwas?
amrosik 1 year ago