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Os Transportes Urbanos de Braga (TUB), como empresa prestadora de serviço público de transportes foi criada em 1882, com a inauguração do Elevador do Bom Jesus.
No entanto, em 1877 começo a implementação dos carris para o primeiro meio de transporte a servir o núcleo principal da cidade.
Em 1886 é inaugurada a segunda linha partindo da Avenida Central, passando pelo Campo da Vinha, Rua dos Biscainhos e terminando no Campo das Hortas.
Em 1914 chegam à cidade os primeiros carros eléctricos, crescendo rápidamente por toda a cidade.
Em 1948 a companhia recebe os primeiros autocarros que iriam servir a zona entre o Bairro Duarte Pacheco e o Aeródromo de Palmeira.
A 28 de Maio de 1963 é oficialmente inaugurado o sistema de troleicarros que viriam a substituir as carreiras operadas por eléctricos.
A 1 de Fevereiro de 1967 a Câmara concessiona o serviço a uma empresa privada, a SOTUBE, até à data de 31 de Janeiro de 1982.
A partir de 1 de Fevereiro deste ano a empresa voltou para a responsabilidade da autarquia.
A partir de 1 de Outubro de 1998, em parceria com a Universidade do Minho, a empresa passou a assegurar o serviço de transporte de estudantes e funcionários daquela instituição entre o centro da cidade e as instalações universitárias.
A 4 de Maio de 2000 são criados os circuitos urbanos de forma a servir as localidades desprovidas de transportes, e o centro da cidade.
Em 2007 os Transportes Urbanos de Braga são a primeira empresa a nível nacional a apostar no biodiesel como combustível principal da sua frota.
Os Transportes Urbanos de Braga operam em conjunto com a Carristur o circuito turistico da cidade.
A empresa actualmente (dados de 2010) transporta por ano mais de 20 milhões de passageiros, com uma rede de aproximadamente 300 km's.
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