自転車型の倒立振子ロボット
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Uploaded by aoki2001 on Jun 18, 2011
バランス制御に慣性ロータを使用した倒立振子ロボットです。
主な部品は以下の通りです。
マイコン
PIC18F14K50 メイン処理
PIC16F88 モータ処理
センサ
村田製作所 ENC-03R バランス制御
シャープ GP2D12 前後移動指示用
モータ
コパル電子SPG20-332 慣性ロータ用
コパル電子SPG20-1362 前後移動用
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ほしい…
Grimfreed 8 months ago
It's a DIY Murata Boy... Amazing!
plasticpals1 8 months ago
very cool!
henko41 8 months ago
Fantástico trabajo y muy impresionante, felicidades!
GremioV3 8 months ago