Die Burg Lauenstein ist eine mittelalterliche Burg über der oberfränkischen Ortschaft Lauenstein, einem Stadtteil der südöstlich davon gelegenen Stadt Ludwigsstadt. Mit ihrer Lage im Norden des Landkreises Kronach ist die Burg, deren älteste Teile auf das 12. Jahrhundert datiert werden können, die nördlichste Burg Bayerns.
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