A demonstration of an implementation of real-time visual SLAM with a monocular camera, using the inverse depth-parameterization. Work by Antonio J. Ortiz de Galisteo, at the University of Malaga (Spain).
Full-resolution videos and papers at:
http://www.isa.uma.es/C10/Temas-Topics/default.aspx
http://www.isa.uma.es/jlblanco
¿No iría más rápido si no escribiese esa cantidad de datos en la consola? :)
Great work!
azkuene 4 years ago