robot suiveur de piste par pic 16F84 (1er demonstration) FSB

Il s'agit d'un robot suiveur de piste.

En effet il peut suivre une piste noire ou blanche selon le programme qu'il contient.

Il peut se déplacer a l'aide de deux moteurs a courant continu dans toutes les directions, ces moteur sont commandés par un micro contrôleur un 16F84 qui fournie les signaux nécessaire pour les déplacements et les corrections adéquate.

Ces signaux passe bien entendu par une électronique de puissance qui permet de délivrer un courant assez fort pour faire tourner les deux moteurs.

Pour connaître sa position par rapport a la piste il est équipé de deux cellules infrarouge (émetteur - récepteur) qui lui permettent de connaître la couleur (noire/ blanche) de la piste sur la quelle un une cellule se trouve.

Selon les signaux qui proviennent de ses cellules le micro contrôleur décide des commandes à fournir aux moteurs pour avancer tourner a droite ou a gauche.

Le programme peut être changer pour que le robot fait autre chose que suivre piste !

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[sidiayyoub]

allah ya3awankom,

9oli la vitesse de ce robot suiveur de ligne?

la kan momkin

[hicham2609]

salut;

on a pas fait de mesure de la vitesse mais vu le déplacement elle doit être 0.6m/s environ

[BallsOnFire83]

du bon travail! tbarkelah

[Hatimoooo]

Très bien !

Comment détecte t il la disparition de la bande noire en la retrouvant ailleurs ? vous utilisez 3 capteurs ? Quels type de capteurs ?

Merci

[pacmaniaa]

tbarrkalah 3la 3likome