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Arduino,Tutorial 07, Ejemplo Construcción Brazo "Robot"

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Uploaded by on Feb 2, 2010

Enlace a vídeo con un ejemplo de lo que se puede hacer con lo que se aprende en este tutorial miren a partir del minuto 2 : http://www.youtube.com/watch?v=HPnsnJy0IdE

La calidad del vídeo no es muy buena debido a que he tenido que recodificarlo para poder añadir la parte que muestro el programa en el PC.

Programa:
http://www.gigasize.com/get.php?d=q6v7rvh5hkd

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Uploader Comments (Twistx77)

  • hola muy bueno tu proyecto felicidades, tengo una duda, se supone que de acuerdo al voltaje que te da el pot tu ajustas ese voltaje para que el servo se mueva tantos grados? qiero controlar los servos igual con pots pero qiero hacerlo con un pic y en C con el compilador hi tech crees que este muy dificil? tengo mediano conocimiento en pics por eso las preguntas jeje

  • @Miguelgp17 Yo el proyecto original lo hice con un PIC con C18 si mal no recuerdo... es lo mismo con cualquier micro... solo tienes que poner las instrucciones de cada uno pero digamos la mecánica a seguir es la misma y es como tu has dicho.

  • Hola, me ha servido mucho tu tutorial!

    Una pregunta: En tu caso el servo se mueve cuando la resistencia varía. Que me recomiendas hacer si lo que quiero que gobierne al servo es una frecuencia de sonido? Es decir, qué puedo usar para detectar frecuencias de sonido y que en base a eso se mueva el servo?

  • @cangurofat Depende si la fuente es una señal de audio proveniente de un mp3 o lector de cd o lo que sea... solo tienes que asegurarte de que no pase la tensión máxima del arduino con un seguidor de tensión por ejemplo y digitalizarla con el ADC para después analizarla a ver su frecuencia, algo que si no sabes no es sencillo al principio... otra cosa que puedes hacer es usar un filtro paso baja y leer la tensión en cada momento de la salida. Saludos!

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All Comments (111)

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  • @Twistx77 ok muchas gracias por contestar, intentare hacerlo jeje

  • @Twistx77 Muchas gracias por la ayuda, si estaba equivocado pero estuve viendo que el arduino solo puede entregar niveles logicos de (5v y 3.3v), pero si quiero controlar 6 servos con 6v tendria que poner alimentacion externa de 6v nada mas para que para que trabaje al 100 %?.Gracias de antemano!

  • @MundoLco Estás equivocado, lee la documentación...

  • @Twistx77 Pero la funcion que hay para ancho de pulso es la de ServoAttach y lo controlas en el void setup y yo lo quiero controlar pero en void loop en el momento de programar el giro de grados por ejemplo; para pasar de 0 grados a 90 en una velocidad y de 90 a 180 en otra velocidad como podria programalo?...

  • @MundoLco Pues en la librería tienes la función que varía el ancho de pulso... con eso sobra ahora como controlas el ancho de pulso, dependerá de como lo quieras hacer si con un mando o por tiempo o como tu quieras...

  • @Twistx77 Pero con que funcion podria cambiarle la velocidad al servo sin potenciometro?.Saludos!

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