Robot prototype suiveur de ligne

Ce robot est une sorte de robot universel car il peut suivre des lignes, être téléguidé à distance et se déplacer seul dans son environnement avec le servo moteur et detecteur de distance.

J'ai toutefois un problème avec le système de propulsion car il n'est pas assez puissant pour propulser ce robot 3 en 1 assez efficacement, bien que j'utilise une boite à engrenages 243:1 (le problème vient du fait que les moteurs sont plus petits que le engrenages et pas puissants...)


Je devrais en faire une version plus petite,plus légère uniquement dédiée à suivre des lignes et avec de plus gros moteurs pour une competition qui est dans 3 mois.

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Science & Technology

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