6足ロボット 姿勢制御と歩行シミュレーション sketchupで制御のお勉強
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Uploaded by phonic77 on Oct 26, 2010
ボールの転がりを検出し姿勢制御を行いながら、足裏タッチセンサーで地表形状に合わせて段差を乗り越えます。
google sketchup とプラグイン sketchyphysics 3.1でシミュレーションを行ないました、無料ソフトを使って制御の勉強にどうでしょう？
google sketchup ダウンロード.
http://sketchup.google.com/
sketchyphysics 3.1 ダウンロード.
http://code.google.com/p/sketchyphysics/
モデルデータ ダウンロード.
http://sketchup.google.com/3dwarehouse/details?mid=9506d8d27d8663fc4664af9e52...
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何時もながらお見事！
最後の段差をどうクリヤするか真剣に見てしまいました。
姿勢制御とか、タッチセンサとか現実の機械のような動きで、
動作時の変色やボールの動きなど,オーこれはこれは凄いとか思ってしまいました。
前の作品にコメントし忘れちゃいましたが、
パス上を動く車に慣性が働くのも面白かったですね。
tosiharukimura 1 year ago