робот на arduino
Loading...
19,723
Loading...
Uploader Comments (NiceToMeatu)
Top Comments
-
просто охуеть чудо техники!
запись заканчивается в тот момент, когда робот окончательно перестал реагировать на команды
see all
All Comments (23)
-
не думал, что они захватят мир, как многие предсказывают...
-
Скоро так реальными машинами будут управлять, как в ГТА, только в реале:D
-
А мужик могёт
-
Дак вотон какой андронный калайдэр
Loading...
Задержка управления конечно большая.
CyberAndrew 6 months ago
@CyberAndrew
примерно 0.5 секунды. Сделано для плавности хода, убирается программно. Без задержки машинка двигалась бы рывками.
NiceToMeatu 6 months ago
@NiceToMeatu
Т.е. эти пол секунды постепенно возрастает тяга двигателя с 0 до нормы? Странно, потому что даже перед самыми первыми движениями все равно есть задержка. Видимо вначале, когда тяга еще мала, ее не хватает чтобы преодолеть даже силу трения шестеренок.
CyberAndrew 6 months ago
@CyberAndrew
нет. в ардуино же передается информация через serial port, т.е. ардуинка получила байт - подала импульс моторчикам. Они двинулись и остановились.
NiceToMeatu 6 months ago
А какой радиоинтерфейс?
CyberAndrew 6 months ago
@CyberAndrew
радиомодули apc 220. они имитируют serial port, общаясь на запрогроммированной частоте.
NiceToMeatu 6 months ago