Die Mission:
Wir befinden uns in einem Krisengebiet in der es ab 22:00 Uhr eine Sperrstunde gibt. Da alles noch etwas chaotisch ist muss jemand für Ordnung sorgen. Da es aber für das Militär zu gefährlich wäre auf der Strasse lassen die einen Roboter die Arbeit machen.
Dieser Roboter fährt die Strasse ab und sucht nach Leuten, welche sich noch auf der Strass befinden. Wenn jemand gefunden worden ist, soll er bis zum nächsten Haus mitgenommen werden und dort hineingestellt werden. Danach muss die Wiederaufnahme der Patrouille weitergeführt werden.
cool .
kannste mir sagen wie er diese linie wahrnimmt?
wie funktionirt das oder zumindest den namen von sowas.^^
halleochen 2 years ago
Hallo
Die Linien nimmt er mit zwei Sensoren wahr. Die geben dem Roboter den wert von 0-255 zurück und je nach dem kann ich sagen ob er auf der linie ist oder nicht. Da beide Sensoren neben der Linie sind, weicht er immer so aus, dass er im weissen Bereich ist. somit kann auch eine extreme Wende gefahren werden.
hoffe deine Frage ist somit beantwortet ;)
Neutronet 2 years ago
bzw sind beide Sensoren auf der linie ;)
Neutronet 2 years ago