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Uploaded by cpu4edu on Jan 25, 2010
3664のTimerVを使って,サーボをコントロールする簡単なプログラムを作りました.送信機の信号(受信機のch1)をモニタし,正常な信号ならそのままサーボにつたえる.信号のモニタは,パルス幅と間隔が規定値内に5回連続で入っていれば受信中と判断.送信機が切れていれば,とりあえず固定値をサーボに出力.詳しくはこちら.http://plaza.rakuten.co.jp/CPU4Edu/diary/201001260000/
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