GIRuBot v1.0 - Seguidor de Línea
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Uploaded by valajor on Mar 23, 2007
GIRuBot v1.0 en modo Seguidor de Línea negra en fondo blanco. Características: (4)CNY70, (2) Servomotores SG-5010, (1) Batería 6V 1.2Ah, (3) Llantas, (1) Módulo de Desarrollo RobotsPeru basado en uC PIC16F877A con Bootloader. Visita http://robotsperu.org
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All Comments (6)
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ke onda brother oye de casualidad me podrias ayudar con el control del servo o no se si tambien sepas controlar un motor a pasos eske los necesito para mi proyecto ya ke es un robot seguilinea brother bueno espero tu respuesta te kedo chido el carrito jajaja por cierto todas las llantas giran 360 grados jajaja
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esta bien el seguidor solo que la pista esta demasiado facil.... joder
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excellente, pero en esa aplicacion me parece que sucede un error en el desplazamiento, a que se debe este error?, a la separacion, o a la targeta de entrenamiento, o tus sensores en su tiempo de como enclavar los 1 o 0 logicos?, o quizas sin ir mas alla son el radio de las ruedas que usaste, es comprendible el desplazamiento debido a la distancia que se encuentran los sensores a el eje central de giro de tus motores...
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Este me parece que mucho circuito pero hace poco. pero vale el intento :P
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hey amigo te agradeceria mucho que en donde consigues esas llanta que gira 360 para que les de mobilidad al carro y no le cueste ya que he tratado de conseguir ese tipo de llantas pero no he podido
placebo1790 2 years ago
No son las llantas, son los servomotores trucados, y pues si aún así te interesan las llantas, las saqué de un coche de bebé :P
valajor 2 years ago
es la falta de tracción en las ruedas y el tiempo de refresco en la toma de datos, pero eso está solucionado, esa fue una primera prueba.
valajor 4 years ago
Hola, se trata de una tarjeta de desarrollo para entrenamiento en robótica, el Rastreador es una de sus aplicaciones más básicas, ahora la estoy usando para un robot Sumo.
valajor 4 years ago