Tarjeta Skycube. Prototipo 1. Módulo Y1 autónomo!

Primer prototipo de la tarjeta Skycube para controlar las oscilaciones de los módulos Y1 y construir robots modulares autónomos. De momento es una prueba de concepto sobre la que ir trabajando:
http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Skycube

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Science & Technology

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[obijuancube]

Esta primera versión se graba a través del ICSP. Uso una Skypic con una tarjeta Skyprog para su programación desde Linux.

Pero para la versión 2.0 queremos poner un conversor usb-serie integrado con un conector de USB de los pequeños. Así se manejará igual que la Skypic. La verdad es que desarrollar con el ICSP es un rollo. Cuando te acostumbras al Bootloader ya no hay vuelta atrás :-)

[obijuancube]

Sí. Está todo convertido en un "pack": batería + regulador unido con cinta aislante.

[obijuancube]

Gracias :-) Me alegro de que te guste. La skycube está pensada para ir entre dos módulos (no sólo al prinicipio o al final). Es muy fácil usando separadores. En cuanto tenga tiempo haré el vídeo de la versión autónoma de Minicube-I. ¡¡ Es alucinante!!

jajjaj Sí, la electrónica del mini-gusano deberá ser mucho más pequeña. Pero cuando la Skycube esté en smd ya verás como queda mucho más pequeña

[carlosnba]

otra pregunta mas xD

esta version de la placa sigue teniendo bootloader?

o ahora ya se programa siempre mediante ICSP?

[carlosnba]

por cierto, a la bateria Li-Po le has puesto un regulador de voltaje ¿no?

Saludos ;-)

[carlosnba]

:-D

al fin va a ser autónomo!!!

enhorabuena ;-)

cada dia mola mas jaja

se me ocurre inventar un mini-módulo que mida un par de centimetros de ancho, que se ponga entre dos modulos, en el que se puedan encajar la bateria o el circuito.

Asi la bateria ya no tiene que ir al final por narices jeje

(No queria decirte esto, pero para cuando hagamos el minigusano tendras que inventarte una placa aún mas pequeña jajajaa)

Saludos!!!