ネコ型４足走行ロボット バウンス走行の様子（横からアングル）

2003年2月ごろの研究成果、4足ロボットの走行制御を研究していたころの成果です­。体長0.4[ｍ]、平均速度1.4[m/s]で走行を実現しました。 東京工芸大学 http://www.t-kougei.ac.jp システム電子情報学科 http://www.seit.t-kougei.ac.jp 知能ロボット研究室　http://www.runbot.jp/

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