UCGV走行試験

現在製作中の、GPSによる自立移動と遠隔操作が可能な、多脚型コイルガン搭載無人車です。
不整地では車輪ではなく、歩行で移動します。今回は車輪のみで、電池をつないでの走行です。

Category:

Science & Technology

Tags:

• 科学
• science
• UGV
• UCGV
• エレクトロニクス
• ロボット

[rpg7xwek3557]

戦車に引かれて死んでください

[Rald1991]

@rpg7xwek3557 どこでですか？あと、あなたがお手本を見せてくれれば喜んでやり­ましょう。いつか。

[sisoume86]

更新を楽しみにしてます！！



[Rald1991]

@sisoume86 ありがとうございます。

[s1hacker47]

なんかかっこいいです!!

これからも製作頑張ってくださいね!

[Rald1991]

@s1hacker47 ありがとうございます。

[KRproject]

@Rald1991 不整地での走行ではタイヤであっても滑りや地面の凹凸などの影響­で，単純に車輪の回転数から向きを算出するのは困難かもしれませ­ん．そこで，こちらでは方位センサを用いたいと思います（秋月の­だと8方位なので不十分か・・・）．

[Rald1991]

@corei7940xm 6脚もよかったのですが、単純に予算の問題です（笑）もしかした­ら、いずれ歩行専用で6脚にするかもしれません。

[Rald1991]

@KRproject こちらも技術不足なので、プログラムで苦戦しそうです。無限軌道­は、向きの検出などはどうされますか？

[corei7940xm]

重心も低そうですし、実用性がありそうです。

ところで、４脚なのはやはり、重量の問題があるからでしょうか？

６脚以上にすれば、多少の段差ならソジャーナのようにロッカーボ­ギー風に車輪で乗り越えられると思うのですが・・・

簡単に言って申し訳ありません。