O Embraer EMB-145 MULTI INTEL[1] ou R-99[2] (anteriormente designados respectivamente EMB-145 RS/AGS e R-99B) é uma aeronave de sensoriamento remoto, capaz de realizar o imageamento cartográfico em altíssima resolução de objetivos no solo, a grande altitude, havendo ou não densa cobertura natural (copa de árvores, nuvens, lâmina d'água, entre outras) por meio de sofisticados sensores que cobrem as variadas faixas do espectro eletromagnético.
Desenvolvido com base no jato regional ERJ-145 para a Força Aérea Brasileira (FAB), opera basicamente na Amazônia brasileira, na aquisição de dados de emprego estratégico, tático e operacional, em proveito aos órgãos governamentais civis e militares que integram o SIPAM / SIVAM - Sistema de Proteção da Amazônia / Sistema de Vigilância da Amazônia.
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