Este video muestra el modelo 3D en AIR-GL desarrollado en el Laboratorio de Robótica Móvil y Sistemas Automatizados de Universidad La Salle, Méxcio. Por medio de este modelo podemos simular el comportamiento dinámico del robot para probar visualmente la eficacia de distintos tipos de algoritmos de control para lograr que se mantenga equilibrado en la posición vertical y se desplace sin caerse.
http://zeus.lci.ulsa.mx/lrm/
@juanelo0chiiva El simulador está completamente desarrollado en nuestro laboratorio. El modelo tridimensional está desarrollado en OpenGL, mientras que el modelo dinámico y el controlador están implementados en MATLAB.
lupianl 1 year ago
cual simulador utilizaron???
juanelo0chiiva 1 year ago