En este vídeo se puede apreciar unas de las características de los servos DYNAMIXEL AX-12+, que junto a la controladora CM-510 y el sistema de programación RoboPlus, permite de una manera sencilla, hacer ejercicios de este tipo.
Para este programa he utilizado las siguientes sentencias.
Para leer los valores del los servos del brazo derecho del robot:
Actuator, ID, Present position.
Actuator, ID, Present speed.
A continuación he guardado los valores de estas instrucciones en dos variables.
Ahora lo que queda, es pasar los valores obtenidos a los servos del brazo izquierdo, para que repliquen los movimientos del brazo derecho.
En este caso he utilizado las siguientes sentencias.
Actuator, ID, Goal position. Con el valor que me daba la variable de la instrucción, Actuator, ID, Present position.
Actuator, ID, Moving speed. Con el valor que me daba la variable de la instrucción, Actuator, ID, Present speed.
http://criadobot.blogspot.com/2011/05/centerflash425350httpwww.html
@DrekNoun En primer lugar siento el retraso a la hora de contestarte, busca el foro bipedolandia, ahí hay varios ejemplos de robots fáciles de construir, no te mando enlaces por que aquí, no los permiten, date una vuelta por el foro me mandas un privado, y te reenvío algún enlace de interés. Hablamos.
criadobot 9 months ago
@criadobot OJALA! pero no tengo los conocimientos suficientes de hardware para realizar tal cosa. Pero me podrías ayudar a iniciarme en este mundillo de la robótica.
DrekNoun 9 months ago
@DrekNoun Puessss bueno si lo vuelves a ver, si haces el favor me mandas el link, si no lo recuperas no pasa nada. ¡Qué! ¿Te animas a hacerte robótico? hablamos.
criadobot 9 months ago
@criadobot pues lo ví en un video , nose si era el oficial de CP ahora te dejo el link si lo encuentro.
DrekNoun 9 months ago
@DrekNoun Pues no recuerdo ese vídeo de promoción. Recuerdas donde lo viste, yo he mirado en el canal de CampusParty pero no lo he visto. Claro esta me gustaría verlo. ¡ahhhh! el robot es mio. Hablamos.
criadobot 9 months ago
no jodaaaas ese es tu robot??? lo llevaste a la CP pasada vdd?? porque lo vii en la promo de CP xDDD
DrekNoun 9 months ago