Sensor de Luz para Robot seguidor de lineas
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hola.. tengo unn problema, conecto el sensor cny70, y tendria que mover un motor cuando acerque negro, y quedarlo quieto cuando acerque blanco pero el motor, acerque lo que acerque al sensor, siempre esta en funcionamiento :S Con una camara digital, compruebo que el sensor emite la luz inflarroja, pero no hace nada... :S He comprobado las patitas de los transistores, y todo parece estar bien, pero ahi esta ese problema :S Gracias por la ayuda!
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qué sensor estas usando? y otra cosa: imagino que has invertido la salida pues yo estoy usando un CNY70 y el resultado así de primera es que se prende más el led conforme acerco mi mano y yo quisiera que funcionase como el tuyo, pero bueno veo un cto, podrías decir cual es?
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..tambien se puede con el CNY70 de hecho es mas fiel y sensible para la detección; es mejor si lo vas a utilizar para un seguidor de lineas ;), el que muestro es educativo
neolightsoul 2 years ago
si efectivamente es la salida del fotoreceptor esta invertida.....el circuito que vez es un opam comparador un lm324n...no tenia otro XD..y el potenciómetro que ves es uno de 5K....se compara la entrada del pot con la del fotoreceptor....el rango de detección dependerá del valor del pot para diferentes niveles de luminocidad
neolightsoul 2 years ago