Primera prueba y aplicación de uno de los módulos de la plataforma de desarrollo de prototipos.
Se controlan 4 de los 5 motores a través del módulo de efectores, utilizando 8 salidas digitales en 4 puentes H, para activar cada motor en ambos sentidos, y coordinados mediante la plataforma de software URBI.
En URBI se coordinan los movimientos al llamar a las funciones del módulo que activan y desactivan las salidas digitales mediante pequeñas rutinas, de manera que con simples instrucciones se logra mover uno o más motores por intervalos de tiempo.
@kikez911 Un puerto serie emulado a través de la librería usb_cdc del compilador PCW, usando como medio el puerto USB de la PC, gracias a que el PIC18F2550 / 4550 ya tiene integrado un módulo USB
kantomkt 8 months ago
que interfaz usaste para manipularlo?
kikez911 8 months ago