Mini brazo manipulador & URBI

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Uploaded by on Jan 17, 2011

Primera prueba y aplicación de uno de los módulos de la plataforma de desarrollo de prototipos.

Se controlan 4 de los 5 motores a través del módulo de efectores, utilizando 8 salidas digitales en 4 puentes H, para activar cada motor en ambos sentidos, y coordinados mediante la plataforma de software URBI.

En URBI se coordinan los movimientos al llamar a las funciones del módulo que activan y desactivan las salidas digitales mediante pequeñas rutinas, de manera que con simples instrucciones se logra mover uno o más motores por intervalos de tiempo.

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Science & Technology

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  • @kikez911 Un puerto serie emulado a través de la librería usb_cdc del compilador PCW, usando como medio el puerto USB de la PC, gracias a que el PIC18F2550 / 4550 ya tiene integrado un módulo USB

  • que interfaz usaste para manipularlo?

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