KIT BIONIC finger1998 Miniatur planar Elefantenrüssel

Loading...

Sign in or sign up now!
Alert icon
Upgrade to the latest Flash Player for improved playback performance. Upgrade now or more info.
123 views
Loading...
Alert icon
Sign in or sign up now!
Alert icon

Uploaded by on Dec 13, 2010

BIONIC finger1998, bis zu 4 fluidisch angetriebene künstliche Muskeln steuern den miniaturisierten Roboterarm, der mit einer Materialstärke von 1mm und 3mm Breite, bei einer Länge von bis zu 100mm für die Bewegung kleiner Operations - Instrumente in der Minimal Invasiven Chrirurgie konzipiert wurde. Der vollständig in einem planaren Verfahren aus dünnen Folienschichten hergestellte Miniatur Roboterarm wurde nach einem bionischen Lösungsansatz entwickelt, dem Funktionsprinzip des Spinnenbeins.
Der planare und miniaturisierte bionische Elefantenrüssel wurde 1998 am Forschungszentrum Karlsruhe (FZK), dem heutigen Karlsruhe Institute of Technology (KIT), www.kit.edu, vom Team des BioRobotLab (www.biorobotlab.de) um Dr. Stefan Schulz, entwickelt.
Die Miniaturfinger sind durch die am KIT entwickelten flexiblen Fluidaktoren weich, nachgiebig und adaptiv. Der miniaturiesierte Folienroboter könnte einmal als hochkomplexer Einwegartikel als Handling Assistent in der Chirurgie zum Einsatz kommen, denbar wären auch Anwendung im Bereich Herz-Katheter, prinzipiell überall dort, wo in der Interaktion mit dem Menschen kompakte Bewegungsmechanismen mit nachgiebigen Eigenchaften gefragt sind.

  • likes, 0 dislikes

Link to this comment:

Share to:
see all

All Comments (0)

Sign In or Sign Up now to post a comment!
Loading...

Alert icon
0 / 00Unsaved Playlist Return to active list
    1. Your queue is empty. Add videos to your queue using this button:
      or sign in to load a different list.
    Loading...Loading...Saving...
    • Clear all videos from this list
    • Learn more