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Uploaded by eishuntuda on Jul 12, 2008
前回は段ボール製の上半身を載せたが、足首の強度がそれに耐えられるものでなかった。今回は上半身は取って、足上げ歩行を行う事にした。若干不安定ではあるが足裏の上がった歩行である。私のロボットは足裏に土踏まず状の構造を持たせているので転びにくい。
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