Praca dyplomowa: Chwytak test

Test i uruchomienie chwytaka na ramieniu robota Fanuc S-420

Prezentacja pracy dyplomowej wykonanej przez dwóch absolwentów w roku akademickim 2009/2010
Politechnika Krakowska
Wydział Mechaniczny
Automatyka i robotyka
specjalność: Automatyzacja procesów wytwarzania

Projekt i wykonanie czteroszczękowego chwytaka o regulowanej sile i położeniu szczęk

Chwytak jest napędzany silnikiem od wiertarko wkrętarki 12V :)
Masa chwytaka 19,5 kg
Materiał: Stal na formy wtryskowe do tworzyw sztucznych DIN 1,2311
Wszystkie elementy ruchome za łożyskowane na łożyskach tocznych
Zaprojektowano w programie Catia V5 r19

Category:

Science & Technology

Tags:

• Praca
• dyplomowa:
• Chwytak
• test

[SzemrzacyStrumykKrwi]

to dyplom inżyniera czy magistra inżyniera ?

[karolmixmix]

@SzemrzacyStrumykKrwi. inż

[karolmixmix]

dwie osoby, ja wymyśliłem chwytak kolego poprawiał go pod względem technologiczności ( żeby się dało wykonać na dostępnych nam maszynach) po wykonaniu kompletnego projektu i poprawkach kolega go wykonał u siebie w pracy na cnc. Po czym ja dorobiłem układ sterowania i elektryczne podłączenie do robota. i śmiga. Trwało to około 6/mcy ale nam się nie śpieszyło ( robiliśmy go w wolnych chwilach )

[SzemrzacyStrumykKrwi]

@karolmixmix wystraszyłeś mnie :) sam zaczynam ten kierunek i normalnie za takie coś nie wiedział bym jak się zabrać, a przecież plagiatowania też nie można robić ;/

[WhayTaY]

jaki jest jego maksymalny udzwig ?

[Konford]

Ile osób nad nim pracowało? I + za Volbeat .