Cartographie par Robot d'un Territoire - Défi Carotte - Corebots deux fois vainqueur du challenge

Dans de multiples situations, la méconnaissance d'un environnement génère des incertitudes qui peuvent être préjudiciables à la réalisation de certaines missions, notamment au sein de zones dangereuses.

Dans ce contexte, de petits robots peuvent être utilisés pour suppléer l'homme grâce à leurs capacités de reconnaissance. Une des principales facultés de ces systèmes est l'analyse des données de leur environnement. Ils permettent en effet d'établir une cartographie précise des lieux, mais aussi de reconnaitre et localiser des objets d'intérêt avant l'intervention de l'homme.

Cependant, l'autonomie de ces robots doit être maximale et aller de pair avec la robustesse du système vis-à-vis des perturbations ou contraintes extérieures.

Pour améliorer ces capacités de localisation, de cartographie et d'analyse de terrain, L'Agence Nationale de la Recherche et la Direction Générale de l'Armement ont lancé en 2009 le défi Carotte ; un challenge en 3 phases sur 3 ans, confrontant les solutions de 5 consortiums dans des défis de cartographie par robot d'un territoire.

Lâchés dans un labyrinthe de pièces simulant un environnement inconnu parsemé d'objets et de pièges divers, les robots de chaque équipe ont eu pour mission de :

- Se frayer seuls un chemin dans le dédale de pièces
- Détecter les obstacles et les contourner
- Détecter les points d'intérêt et les répertorier
- Reconstituer en temps réel une cartographie de l'environnement et des objets reconnus
- Communiquer à distance ces résultats et les mémoriser à bord

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Science & Technology

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