ヒューマノイドロボットにマイクロマウスの迷路を歩かせてみた
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ブログを 見ました。 足に センサーがついていて、
触覚（？）で 迷路の壁を察知する
しくみなのですね。
htsuji 2 years ago
赤外線の反射強度で壁との距離を見てます．
cpu4edu 2 years ago