Ceci est un petit demo pour montrer notre projet d'ecole a moi et mon cooéquipier. les séquences fonctionnent sur notre propre langage interprété que nous avons fait 3 semaines avant a fin. le OS est encore un peu beta et est a base de FreeRTOS. le board principal est un EXK-1100 de IAR comportant un avr32uc3a0512. le controleur des moteurs a été fait pas mon cooéquipier en assembleur sur un PIC16F877A.
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