ETロボコン2009用NXT走行体(NXTway-ET)サンプルCプログラムのパラメータ(ジャイロオフセット値だけ)を調整して動くようになったので記録してみました。
環境は
- フローリング上にじかにETロボコン2009のテストコースをひいています。
- バッテリーはETロボコン2009の電池(エボルタ)、電圧は77くらいです。
- 光センサーの値はおおむね、灰: 686、白: 593、黒: 770、緑: 750 です。
動画のNXTのブロック色がETロボコン向けのNXTと若干違うのは、 NXT 2.0 英語版をベースにしているためです。
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