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ピンポンロボット 1993年の研究
今から約15年前の1993年ごろ、金沢大学にてピンポンをする ロボットを開発をしてました。ＮＥＣ製のＰＣ９８００シリーズの パソコンを2台を使用して制御とボールの予測をしていました。2 台のパソコンはＲＳ２３２Ｃでデータのやり取りをしています。見 えない位置にカメラ2台がおいてあり、画像処理装置により1秒間 に60回、ＸＹＺの位置データを取得して、このデータ列に基づい てボールを予測します。
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