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Uploaded by sumirenopapa on May 3, 2008
プレイステイションコントローラー(ロジクールの無線式)からのアナログ信号をロボット側で受けその値を左腕の動きに。右腕先からのアナログ信号でも同様に動作。転倒時に加速度センサーからの情報でコントローラー側にバイブレーション信号を返す。
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