Furgbol 2011 - Controle de Velocidade

Furgbol 2011 - Controle Proporcional de Velocidade
O controle utilizado é um simples controle Proporcional da velocidade, através de um enconder de baixa resolução (48 passos) desenvolvido a partir dos sensores de efeito HALL disponíveis nos próprios motores MAXON EC-flat 45.
No vídeo, cada motor utiliza uma velocidade de referência que vai de +0,6 m/s a -0,6m/s aproximadamente, de um máximo de 3,2 m/s atingido por cada motor.
O controlador utilizado é o ARM LPC2148.

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