LABORATORIO 1 CONTROL EN TIEMPO DISCRETO - PLANTA DE NIVEL

Implementación y diseño de controlador PID para planta de nivel de agua.

La adquisición de datos de la planta se hizo con un microcontrolador Freescale Coldfire de 32 bits muestreando a 500ms. La planta fue caracterizada con el ident de MATLAB como un sistema de primer orden con retardo.
El controlador implementado es un PID paralelo discretizado por medio de la transformación bilineal de Tustin y un filtro digital 2D.
los parámetros del controlador se hallaron por medio del criterio de Routh y de ganancia última. los parametros corregidos (en el proceso) del controlador son los siguientes:
Kc=38
Ti=5
Td=0.5
Alfa= 0.05
T=50

Laboratorio presentado para el curso de Control en tiempo discreto y para el curso de modelación y simulacion por:
Andrés Felipe Madrigal
Camilo Bonilla
Mauricio Fernández
Estudiantes de séptimo semestre de Ingeniería Mecatrónica de la Escuela de Ingeniería de Antioquia.

Category:

Science & Technology

Tags:

• PID control
• level control
• tustin
• routh
• control de nivel
• PI

[mauricio2346gmail]

@PhantomOfThe1Opera, recomiendo utilizar un controlador ON/OFF sencillo, o al menos un controlador proporcional. si el horno se controla regulando la corriente o el voltaje a las resistencias, utilice un PID. la información sobre controladores PID la encuentra en internet, pero debe tener bases sobre sistemas de control, Transformada de Laplace (Z en tiempo discreto), Bode, Etc.

mucha suerte;

[mauricio2346gmail]

@PhantomOfThe1Opera Saludos. me disculpo por la demora en la respuesta. la adquisicón de datos para temperatura, ya que es un proceso demasiado lento, se puede hacer cada 1 a 5 segundos dependiendo de la inercia térmica del horno. unos compañeros hicieron adquisición cada 30 segundos. los parámetros del PID se desprenden de la función de transferencia del proceso que se obtiene por ejemplo, usando Ident de Matlab. si el horno se controla solo prendiendo y apagando las resistencias:

[PhantomOfThe1Opera]

Muy buen proyecto amigos.

Yo debo controlar la temperatura de un horno, pero estoy demasiado confuso con el tema del PID, cómo debo adquirir los datos? y cómo sacar los parámetros del pid?

tendrán algún documento que yo pueda leer por favor.