Robotok - IR

Bueno aca se puede ver hecho en protoboard (luego se paso a plaqueta, cuando se vio que funcionaba), es una prueba de los sensores infrarrojos, el emisor se encuentra en el protoboard derecho y el receptor en el izquierdo. La prueba consta de lo siguiente: con un 556 (circuito integrado con 2 timers) se manda por el emisor pulsos constantes, al bloquear el haz entre el emisor y el receptor este último deja de recibir pulsos.
La idea de la prueba era poder comprobar el alcance y si habia una mala recepción, ya que en el receptor se pondria un microcontrolador y cuando reciba la señal actue dependiendo el protocolo.

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Science & Technology

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