Tijdens de EMO Hannover 2007 liet het Italiaanse bedrijf Evolut in hal 12 op de stand van Comau zien hoe twee robots samen kunnen werken bij het metaalbewerken. De demo trok veel bekijks.
Het bijzondere van de demonstratie van Evolut was dat bij het ontbramen van lichtmetalen cilinderkoppen, de ene robot functioneerde als de opspanning terwijl de andere robot voorzien was van de bewerkingsspil. Je zou het kunnen zien als een vijf-assige opspanning in combinatie met een vijf-assige spil. Geeft dus enorm veel bewegingsvrijheden.
meer
http://www.metaalmagazine.nl/nieuws/id401-21109/twee_robots_geven_veel_vrijhe...
@Z00tjuh Vrijheidsgraden zijn translatie en rotatie in X, Y en Z. Er zijn dus 6 vrijheidsgraden in een Carthesiaans assenstelsel. Beter een theorieboek raadplegen dan Internet. Waarover gaat het project als ik vragen mag?
bigbattenberg 7 months ago
Kan iemand mij iets uitleggen over vrijheidsgraden? Ik heb een project maar kan bijna niets vinden over vrijheidsgraden op internet...
Z00tjuh 1 year ago