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Robot Movil Detector de Obstaculos con RNA

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Uploaded by on Apr 14, 2007

El objetivo de este robot movil, es ir de un punto a otro y esquivar los obstaculos que se le presenten de manera autonoma, con la ayuda de una Red Neuronal Artificial, para alcanzar la meta de posición.

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Entertainment

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Uploader Comments (jpnv2006)

  • Hola

    se podrá utilizar una red neuronal para el sonido?

    no sé mucho de esto, apenas estoy aprendiendo fundamentos por mi cuenta y me gustaria saber si se puede utllizar una red neuronal o los distitntos algoritmos que existen para programar un robot e interactue con el sonido...

    perdona si mi pregunta no esta bien fundamentada, pero es que soy menos que principiante en esto...

    saludos!

  • Hola. Si se puede utilizar una red neuronal para el sonido. Con la ayuda de uno de estos algoritmos, se puede identificar el sonido de una letra o de una palabra generado por una persona especifica para realizar una acción.

    Identificar un sonido especifico es un poco mas complejo debido a las variables existentes (ruido), pero se puede utilizar filtros para manejarlas mejor.

  • Hola podrias decirme que Microcontrolador Utilizastes para este prototipo Robotico y si no es mucho preguntar esos sensores son Ultrasonicos verdad?

  • Hola. Utilice un dspic 30f4013 de microchip. El robot tiene en la parte frontal 5 sensores ultrasonicos para detectar los obstaculos, un compas electronico y un par de encoders. Cualquier inquietud, no dude en preguntar.

  • una pregunta.. este robot no es a control remoto?

    que diferencia hay entre que posea ARN y el que no??

  • El robot no es a control remoto, solo necesita 2 datos del usuario: Coordenada inicial y final y el robot autonomamente llega a la coordenada final evitando los obstaculos en su camino.

    Existen muchos algoritmos de programacion para darle inteligencia a un robot: ARN, logica difusa, algoritmos geneticos entre otros.  Estos algoritmos facilitan la programacion de millones de casos posibles en el robot.

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All Comments (5)

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  • Hola , ps parece chevere tu proyecto. bueno queria preguntarte el codigo el haces en picc? tienes algo de informacion sobre como hacerlo? ps soy nuevo en esto de sistemas empotrados. gracias!

  • Gacias me quedo bien claro uen trabajo te felicito. exitos en tus futuros proyectos.

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