Alert icon
We're changing our privacy policy. This stuff matters.  Learn more  Dismiss

Second quadrocopter training (AeroQuad)

Loading...

Sign in or sign up now!
Alert icon
Upgrade to the latest Flash Player for improved playback performance. Upgrade now or more info.
19,282
Loading...
Alert icon
Sign in or sign up now!
Alert icon

Uploaded by on Nov 11, 2011

My first aeroquad assembled with help of aeroquad.com instructions.

Adjusted PID values, did bit hacks in firmware. Greatly stable!

This flight is in "stable" mode (all sensors except barometric involved)

Flight firmware: AeroQuad v2.5beta

Flight features: Heading hold

Internals:
- Arduino Mega
- AeroQuad Shield v2.0
- Zippy FlightMax 4500 mah 11.5V Battery
- 4xTurnigy 2217 16turn 1050kv 23A Outrunner
- 4xTurnigy Plush 25 amp ESC
- 10x4.6 Propellers CW/CCW
- Hobby King Battery Monitor 3S
- Sensors:
* ITG-3200 tripple axis GYRO
* HMC5843 magnetometer
* BMP085 barometric pressure sensor
* BMA180 triple axis accelerometer

Category:

Science & Technology

Tags:

License:

Standard YouTube License

  • likes, 0 dislikes

Link to this comment:

Share to:

Uploader Comments (ThePentarh)

  • А как она поворачивается вокруг вертикальной оси?

  • @promotelecom в этом видео я регулятор YAW не трогал. Вот он и не поворачивается - держит нос (Heading Hold). Но вообще этот регулятор есть )

  • @ThePentarh Я догадывался, что он может поворачиваться, только не совсем понимаю как. Все винты в одной плоскости. Что создает поворотную силу, если в вертикальной плоскости нет винтов? Сам механизм поворота непонятен.

  • @promotelecom два винта крутят в одну сторону, два в другую. Контроллер командует одной группе увеличить тягу, другой уменьшить. Крутящий момент в какую то сторону увеличивается и квад поворачивает нос.

  • @ThePentarh hey friend,from were did you bought all the parts ?

    please reply

  • @SuperBunty99 aeroquad.com

Top Comments

  • ковер есть, успех обеспечен

  • а зачем ты сделал это видео 10 минут

see all

All Comments (14)

Sign In or Sign Up now to post a comment!
  • Ооо...домашний охранник....Это же сдуреют воры,как такое узрят))))

  • чтобы всё показать хватило бы и 10 сек.)

  • Кто досмотрел до конца? Я думаю никто.

  • @GeXu3 А при поломке ты эту трубу вскрывать будешь?Удобство выше,вот и делают провода наружу.чтоб чинить легче было:D

  • Понятно, я просто не учел, что однонаправленные винты расположены диагонально.. Поэтому решил, что уменьшение тяги должно вызвать крен.

Loading...

Alert icon
0 / 00Unsaved Playlist Return to active list
    1. Your queue is empty. Add videos to your queue using this button:
      or sign in to load a different list.
    Loading...Loading...Saving...
    • Clear all videos from this list
    • Learn more