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Uploaded by nisiken2002 on Jan 24, 2009
1質点の軌道を多質点のモデル用に修正した後の歩行です。脚上げ量は40mm、右足はそれだけ上がりますが、左足はまだ上手く上がっていません。それでも、なかなかの安定性だと思いませんか?ちなみに、軌道修正前に40mmも脚を上げると、すぐに転倒していました・・・。なお、足裏にはグリップ用のゴムが貼り付けています。
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