SALIT - UTFPR Projeto Final
O sistema pode ser descrito a partir de quatro módulos básicos: um algoritmo de autolocalização do robô inspetor utilizando técnicas de trilateração ultra-sônicas, um módulo de comunicação sem fio para sincronismo e transmissão de dados entre o robô e os referenciais, um sistema computacional embarcado para controle e processamento dos dados e, finalmente, uma interface remota para interação com o usuário.
. The system can be described as four basic modules: an algorithm for the localization of the inspector robot using ultrasonic trilateration, a wireless communication module for synchronization and data transmission between the robot and the reference, an onboard computer system for control and data processing and, finally, a remote interface for interaction with the user.
Que robô é esse?
palermodpr 1 year ago
EU TIVE QUE SUBIR...
marcelochulek 2 years ago