Robô Tigrão - Testes de movimentação das pernas V2

Robô Tigrão - Testes de movimentação dos motores das pernas versão 2 da estrutura. Projeto Final do Curso Técnico em Mecatrônica do CEPIMC TECPUC - CURITIBA - realizado pelos Alunos: Luis Gustavo Tomal Ribas e Leonardo Contini, orientados pelo Professor Marcelo do C.C. Gaiotto.

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[syrtisbr]

Meu velho, meus parabens pelo projeto.

Não consegui identificar no video, vocês utilizaram algum microcontrolador para controlar o sistema, ou o projeto ainda está controlado via pc?!

Att.

[mgaiotto]

Opa, valeu pelas congratulações.

Assim, o projeto nesta etapa ele estava sendo controlado por 1 microcontrolador PIC16F877A, controlando 12 servo motores p/ as pernas e outro controlando 25 motores p/ o tronco, braços e cabeça. A conexão com o pc só enviava comandos, o resto o controle todo é realizado pelo próprio Micontrolador. Nos estudos mais recentes, estamos utilizando apenas 1 microcontrolador e acionando 40 servos...Bom, um abraço e obrigado pela visita.

Marcelo Gaiotto.

[douglasjam]

a mecanica usada para os movimentos, foram motores ou pneumatica? me explica ai cara, ficou muito fascinado!

[mgaiotto]

Olá, a movimentação foi toda executada com servomotores, tipo os utilizados em aeromodelo.

SDS

Gaiotto

[MokOShuffle]

Mais é o usado em adição.

Mas é uma conjunção adversativa, equivale a porém, contudo, entretanto.

Devera ficar mto atento nisso, nas provas também meu caro amigo :)

[Sagadasombra]

Eu vo tentar vaga para mecatronica!!

Nao sei se passo no vestibular ,mais vo tentar !!



[SweetJane55]

Dae Gaiotão... é o Diego...

Cara ta muito loko... nao havia visto este video ainda...

[algorista]

Oooooo parabéns heim !

Esse bichinho já anda bem melhor que o azimo.

Bem brasileiro, anda gingando, 10 10 10 !

[caioabreu9]

Ta muito louco..