Este es la primera parte de la construccion de un controlador de multiples servos, se presenta la comunicacion serial entre un pic16f628a y una box linux, que tiene servidor ssh, esto da la posibilidad de recibir y transferir datos a través de una red local, o incluso desde internet, el programa que se usa para la comunicacion se llama minicom, y todo es controlado absolutamente desde una consola, que al contrario de que pareciera complicado, es fácil su uso, incluso, aun más sencillo que el propio hyperterminal.
solo teclea minicom
presiona CNTRL-A + P (primero control-A solas, soltarlas y presionar P despues), para cambiar los parametros de comunicacion, solo presionando una tecla, se cambia el baudrate, en este caso la comunicacion es a 115200bps, sin embargo como se notará en el video, aun hay fallas.
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