La cage à écureuil était déjà connue à l'époque romaine, c'était la grue du Moyen Âge utilisée pour l'édification des grands édifices, fortifications, aqueduc, pont, etc,..À l'intérieur de la cage, un ou plusieurs hommes marchent pour assurer la rotation. Un cliquet ou tout autre dispositif de sécurité empêche l'inversion accidentelle du mouvement dû à la charge. Un homme pouvait soulever un poids de 180 kg à 4 mètres sans fatigue et pouvait même aller jusqu'à soulever 500 kg de charge
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