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Veicolo a guida automatica su percorso disegnato

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Uploaded by on Jun 14, 2010

Area di Progetto dell'anno scolastico 2009/10 di una parte di studenti della 5°G dell'istituto Buzzi di Prato. La macchinina è costruita con il lego. Vi abbiamo montato sopra una basetta principale con vari integrati, tra cui il microcontrollore atmega8, e 2 altre basette con dei sensori. Il programma caricato è scritto nel linguaggio bascom e la parte principale che lo caratterizza è la rete correttrice PID.

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Uploader Comments (GrulloNaturale)

  • tanto.. 4 mesi.. ma la difficoltà non è stata il programma o l'hardware ma i problemi che sono venuti fuori via via.. tipo basta cambiare di poco la posizione dei sensori oppure mattere le ruote più avati o più indietro e varia molto la risposta della macchina

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All Comments (2)

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  • mi con sto progetto avoia se entrate

    siete dei grandi quanto ci avete messo

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