Simulation of a Robotic Arm w/6DOF using Simulink (Simulink Student Challenge)

PLEASE TURN ON THE ANNOTATIONS!
Simulink Student Challenge

I used Simulink to design a simulation of a 6 DOF Robotic Arm with Simulink and Simmechanics. We designed the model in Pro-E and then exported it to Matlab.

This simulation uses a GUI interface using Matlab's Robotic Toolbox. with this toolbox we calculate the forward and inverse kinematics needed for the robot arm simulation.
This model can also be controlled with potentiometers or even a Joystick controlling the angles of each joint using the forward Kinematics to control the simulation.

In the future, we plan to make our simulation adaptable to different kinds of sensors using the arduino library available in Simulink so we can provide the users the possibility to enter their own desired characteristics to the robotic arm

POR FAVOR ACTIVA LAS ANOTACIONES!
Es una simulacion de un brazo robotico usando Simulink y SimMechanics, diseñamos el modelo usando pro-e y lo exportamos como XML a matlab. Esta simulacion usa un GUI con el Robotic Toolbox de matlab, donde puedes controlar los parametros de la cinematica directa e inversa.

Tambien se pueden usar potenciometros o un joystick para controlar esta simulacion, controlando los angulos de cada union y usando la cinematica directa inculida en el toolbox de robotica de MATLAB.
En un futuro se adaptaran la mayoria de los sensores para controlar esta simulacion y ademas el usuario podra ingresar los parametros del brazo robotico que desee simular.
mail: maxjk27@hotmail.com

Category:

Science & Technology

Tags:

• Simulink
• Student
• Challenge
• Matlab
• Robotics
• Robot
• Arm
• Simulation
• dof